滚轴系统

滚筒系统是面向FRC机器人Intake、Index、Shooter等机构的模块化解决方案。覆盖滚筒结构本体与高摩擦表面处理需求，适用于比赛道具的抓取、导向与输送等场景。

滚轴系统采用金属结构，兼顾强度、精度与复用性。该系列采用分体设计，通过不同组合方式，可实现单滚轴塞、滚轴塞 + 滚轴皮带轮、滚轴塞 + 双滚轴皮带轮三种结构形式；结合两种滚轴塞尺寸，共提供 6 种配置方案。这种设计便于根据机构空间、传动方式和滚筒尺寸需求进行快速选型，同时减少重复零件种类，提高备件通用性。

硅胶防滑胶带可粘贴于滚筒表面，为滚筒提供耐磨、高摩擦的接触层。其表面材料适合用于提升滚筒与比赛道具之间的摩擦力，改善抓取、导向和输送过程中的稳定性。相较于市面同类产品，猫舌胶带拥有相似的性能且更具性价比。

滚轴系统

亮点

分体式设计，可灵活选择配滚轴同步带轮配置
高强度铝合金构成
中心轴内置防松螺母
可容纳10mm宽同步带
适配两种尺寸圆管

配置

滚轴塞适配两种规格的滚筒，Φ35mm*Φ31mm（NICE-07-05-001）、Φ50mm*Φ46mm（NICE-07-05-002）。滚轴皮带轮统一为22T，并可根据设计需要选择堆叠数量。

单滚轴塞

滚轴塞+滚轴同步带轮

滚轴塞+双滚轴同步带轮

组件清单

名称	备注	数量
滚轴塞	外径31mm	1
轴承	6701zz	2
M322 圆头内六角螺丝	单滚轴皮带轮用	4
M335 圆头内六角螺丝	双滚轴皮带轮用	4

名称	备注	数量
滚轴塞	外径46mm	1
轴承	6701zz	2
M322 圆头内六角螺丝	单滚轴皮带轮用	4
M335 圆头内六角螺丝	双滚轴皮带轮用	4

滚轴同步带轮 NICE-07-05-003

名称	备注	数量
滚轴同步带轮	HTD5M，22齿，齿面宽12 mm	1

滚轴转轴

名称	备注	数量
滚轴转轴 - 短	适用单滚轴塞	1
M545 圆头内六角螺丝	适用单滚轴塞	1
M5 防松螺母	-	1
Φ12 轴用挡圈	-	1

名称	备注	数量
滚轴转轴 - 基础	适用滚轴塞+单滚轴同步带轮	1
M560 杯头内六角螺丝	适用滚轴塞+单滚轴同步带轮	1
M5 防松螺母	-	1
Φ12 轴用挡圈	-	1

名称	备注	数量
滚轴转轴- 长	适用滚轴塞+双滚轴同步带轮	1
M580 杯头内六角螺丝	适用滚轴塞+双滚轴同步带轮	1
M5 防松螺母	-	1
Φ12 轴用挡圈	-	1

安装指南

工具清单

需要自备以下工具：

公制内六角扳手（2.0、3.0、4.0）
外轴用挡圈钳

单滚轴塞

滚轴塞+滚轴同步带轮

滚轴塞+双滚轴同步带轮

滚筒预加工

滚筒系统

SKU	名称	规格	图纸
NICE-07-05-001	滚轴塞	外径31mm 含轴承2 螺丝8	PDFNICE-D-07-05-01.pdf
NICE-07-05-002	滚轴塞	外径46mm 含轴承2 螺丝8	PDFNICE-D-07-05-01.pdf
NICE-07-05-003	滚轴同步带轮	HTD5M 22T	PDFNICE-D-07-05-01.pdf
NICE-07-05-004	滚轴转轴	短 38.5mm 含长螺丝1 轴用挡圈1	PDFNICE-D-07-05-01.pdf
NICE-07-05-005	滚轴转轴	基础 52mm 含长螺丝1 轴用挡圈1	PDFNICE-D-07-05-01.pdf
NICE-07-05-006	滚轴转轴	长 65.5mm 含长螺丝1 轴用挡圈1	PDFNICE-D-07-05-01.pdf

硅胶防滑胶带

亮点

方格状高摩擦立体纹理
弱磨蚀接触更友好
柔性背胶设计
极佳耐磨性

SKU	宽度	长度
NICE-07-05-002	50mm	3m