链轮 & 链条

参数说明

名称	说明
节距 (Pitch)	链条相邻两个销轴之间的距离，是区分链条规格的标准
节圆直径 (Pitch Diameter)	链条绕在链轮上工作时形成的理论圆，两个链轮真正接触工作时的圆直径
齿顶圆直径 (Outer Diameter)	链轮齿最外侧的直径
链条间隙直径 (Chain Clearance Diameter)	链轮实际占用的最大空间直径，设计时要预留这个尺寸

中心距

注意

因为链条可以自由拆卸、增减节数，所以你可以：

1. 先根据机器人结构确定两个链轮之间的距离 (中心距)
2. 再根据中心距调整链条长度
3. 最后通过张紧让链条和链轮完美配合

警告

• 中心距不要太小：否则两个链轮会打架
• 中心距不要太大：否则链条拉不紧

张紧

链传动需要合适的松紧度才能正常工作。

为什么要张紧？

链条过松：

• 容易跳齿或掉链
• 磨损加快
• 产生回程间隙，机器人反应变慢

链条过紧：

• 链条、轴承、轴负担太重
• 摩擦变大，浪费电机的力量
• 零件寿命缩短

张紧适中：

• 传动顺畅可靠
• 磨损最小
• 效率最高

张紧的方法

调整链条长度

使用截链器和Master Link (全链节) 可以轻松增减链条节数。

什么时候用： 链条明显过松或过紧时

调整中心距

移动链轮的位置来改变两个链轮之间的距离。

什么时候用： 结构设计阶段，或者有足够空间调整时

缺点： 需要重新设计安装结构

张紧器（开放式链传动）

• 适合链条不形成完整回路的场景
• 通过旋转中间的旋钮来拉紧链条

惰轮（封闭式链传动）

• 在链条路径中加一个额外的小链轮
• 可以放在链条内侧或外侧
• 增加链条和链轮的接触面积，让传动更稳定

注意

惰轮不会改变传动比，只能用来调节链条张紧度。

NICE 链轮

购买

• ½″六角孔，兼容标准½”六角轴及圆六角轴
• 7075-T6铝合金材质，黑色阳极氧化处理
• 配备对齐标记，让你快速把两个链轮对齐到同一角度

#25

SKU	重量	齿数	图纸	模型	Onshape
NICE-02-02-001	10g	18t	PDFNICE-D-02-02-01 (1).pdf	STEPNICE-02-02-001 (1).step
NICE-02-02-002	14g	22t	PDFNICE-D-02-02-01 (1).pdf	STEPNICE-02-02-002 (1).step

#35

SKU	重量	齿数	图纸	模型	Onshape
NICE-02-02-003	20g	15t	PDFNICE-D-02-02-02.pdf	STEPNICE-02-02-003 (2).step

NICE 链条

• 规格：#25 / #25H / #35
• 长度：10ft (约3米)
• 材质：高强度链条钢

购买	SKU	重量	规格	长度(ft)
购买	NICE-02-02-005	455g	#25	10
购买	NICE-02-02-004	531g	#25H	10
购买	NICE-02-02-006	1049g	#35	10

NICE 全链节

购买

• 规格：#25 / #25H / #35
• 数量：5颗/包

SKU	重量	规格
NICE-02-02-007	1g	#25
NICE-02-02-008	1g	#25H
NICE-02-02-009	4g	#35

NICE 链条张紧器

购买

使用方法：

1. 将两根固定螺栓从旋钮中拧出
2. 使用截链器将固定螺栓分别与链条两端连接
3. 将两个固定螺栓同时对准中间旋钮的两端
4. 旋转旋钮拉紧链条

危险

链条张紧器只能用在链条不形成完整回路的场景。如果张紧器转到链轮位置，会损坏链轮！

• 规格：#25/ #25H / #35
• 旋钮：适配M6螺栓，连接更牢固

SKU	重量	规格	图纸	模型	Onshape
NICE-02-02-010	16g	#25/#25H	PDFNICE-D-02-02-03.pdf	STEPNICE-02-02-010.step
NICE-02-02-011		#35	PDFNICE-D-02-02-03.pdf	STEPNICE-02-02-011.step