链轮&链条¶
参数说明¶
| 名称 | 说明 |
|---|---|
| 节距 (Pitch) | 链条相邻两个销轴之间的距离，是区分链条规格的标准 |
| 节圆直径 (Pitch Diameter) | 链条绕在链轮上工作时形成的理论圆，两个链轮真正接触工作时的圆直径 |
| 齿顶圆直径 (Outer Diameter) | 链轮齿最外侧的直径 |
| 链条间隙直径 (Chain Clearance Diameter) | 链轮实际占用的最大空间直径，设计时要预留这个尺寸 |
中心距计算¶
好消息！
因为链条可以自由拆卸、增减节数，所以你可以：
- 先根据机器人结构确定两个链轮之间的距离 (中心距)
- 再根据中心距调整链条长度
- 最后通过张紧让链条和链轮完美配合
注意事项
- 中心距不要太小：否则两个链轮会打架
- 中心距不要太大：否则链条拉不紧
张紧 - 让链条工作得更好¶
链传动需要合适的松紧度才能正常工作。
为什么要张紧？¶
链条过松：
- 容易跳齿或掉链
- 磨损加快
- 产生回程间隙，机器人反应变慢
链条过紧：
- 链条、轴承、轴负担太重
- 摩擦变大，浪费电机的力量
- 零件寿命缩短
张紧适中：
- 传动顺畅可靠
- 磨损最小
- 效率最高
张紧方法¶
方法1：调整链条长度
使用截链器和Master Link (全链节) 可以轻松增减链条节数。
什么时候用： 链条明显过松或过紧时
方法2：调整中心距
移动链轮的位置来改变两个链轮之间的距离。
什么时候用： 结构设计阶段，或者有足够空间调整时
缺点： 需要重新设计安装结构
方法3：使用张紧器
当前面两种方法都无法达到合适松紧度时使用。
惰轮 (用于封闭式链传动)：
- 就是在链条路径中加一个额外的小链轮
- 可以放在链条内侧或外侧
- 增加链条和链轮的接触面积，让传动更稳定
重要提醒
惰轮不会改变传动比，只是用来调节链条张紧度。
张紧器 (用于开放式链传动)：
- 通过旋转中间的旋钮来拉紧链条
- 适合链条不形成完整回路的场景
NICE 链轮¶
特点：
- ½″六角孔，兼容标准½"六角轴及圆六角轴
- 7075-T6铝合金材质，黑色阳极氧化处理
- 配备对齐标记，让你快速把两个链轮对齐到同一角度
#25¶
| 齿数 | SKU | 重量 (g) | 工图 | CAD | Onshape |
|---|---|---|---|---|---|
| 18T | |||||
| 22T |
#35¶
| 齿数 | SKU | 重量 (g) | 工图 | CAD | Onshape |
|---|---|---|---|---|---|
| 15T |
链条¶
特点：
- 规格：#25 / #25H / #35
- 长度：10ft (约3米)
- 材质：高强度链条钢
- 配件：每条链条包含一个Master Link (快拆链节)
链条张紧器¶
链条张紧器可以通过旋转中间旋钮来拉紧或放松链条。
特点：
- 规格：#25 / #35
- 材质：7075-T6铝合金，黑色阳极氧化处理
- 旋钮：适配M6螺栓，连接更牢固
使用方法¶
- 将两根固定螺栓从旋钮中拧出
- 使用截链器将固定螺栓分别与链条两端连接
- 将两个固定螺栓同时对准中间旋钮的两端
- 旋转旋钮拉紧链条
重要提醒！
链条张紧器只能用在链条**不形成完整回路**的场景。如果张紧器转到链轮位置，会损坏链轮！